Вынимать ничего не нужно - достаточно люфта, существующего в гп, чтобы оценит легкость вращения внутри него.
Похоже вы перетянули дифф.
Исключаю такое предположение, так как за короткий период пришлось снимать и возвращать на место диффы в 3-х коробках. Все возвращал по меткам и количеству оборотов гайки. Думаю, без соответствующего оборудования мы не сможем объективно оценить "легкость" вращения диффа при правильной или неправильной затяжке подшипников.
А по видео, действительно сложно что-то сказать. Как по мне, то некритично там все. А шлицы в больших сателлитах в порядке?