Давишь на педаль,педаль давит на шток с поршнями(ГТЦ),поршня выталкивают жидкость по трубках.(каждая трубка к своему рабочему цылиндру).Давление в системе растет и жидкость выталкивает поршня из рабочих цылиндров.Поршня давят на колодки,а колодки на диски(барабаны).Вакуум только помогает ноге давить.Когдато прекрасно обходились и без него.