Собрал данную лентяйку , зашил контролер и вот те на .....При тестовом прогоне на столе сработало одно реле , потом другое , все как положено , а потом сюрприз - при повторном включении любого из поворотов  релюшки абсолютно никак не реагируют , работоспособность восстанавливается секунд через 15-20 после первого срабатывания  ( или если кратковременно подать + на клему " REAR ". С прошивкой для ЗХ вообще кино - при касании рукой клеммы  " REAR " срабатывают обе релюшки , при отпускании возвращаются в исходное положение ( работает по принцыпу сенсора ). Плату и пайку проверил сотню раз , придраться некчему . Запчасти все новые , да и менял уже по несколько раз все , вдруг брак .Что делать уже не знаю , может кто посоветует чего ?