Столкнился с такой же проблемой - магнитола Pioneer не выплёвывает диск. Решил эту проблему не торопясь за два часа.

Прочитал всё, что мог найти в инете. Морально приготовился к ремонту и разобрал магнитолу. Внутри она пустая - механизм проигрывателя и плата (материнская) самой магнитолы. Все отвинчивается без проблем, доступ ко всем винтам свободный. Более того - верхняя крышка даже не привинчивается, а держится за корпус выпуклостями, для снятия не надо ничего отвинчивать. Подцепил за край плоской отверткой и снял. Сам механизм проигрывателя крепится четырьмя винтами. После отвинчивания их открывается доступ к шлейфу, соединяющему механизм с гнездом на материнской плате.
Сняв механизм, рассмотрел его, нашёл валик, ответственный за заглатывание и выплёвывание диска. Ожидал увидеть резиновую поверхность - но поверхность выглядила как блестящая пластмассовая. Забегая вперед, скажу что в этом вся проблема и состояла.
Протёр поверхность валика ватными палочками, смачивая их водкой. Под блестящим слоем грязи проявилась резиновая поверхность. Настолько шершавая, что вата с палочки прилипала к ней и убрать ворсинки было невозможно. Протерев валик дочиста и собрав магнитолу, удивился. Когда диск выталкивается из магнитолы - остановить его пальцами не удаётся. Выталкивается, как гидравлическим домкратом.

ИМХО, не надо ничего мудрить: одевать термоусадку, наклеивать скотч и т.д.  Достаточно отмыть грязь, скапливавшуюся годами.

Протереть валик без разборки самого механизма невозможно. Валик снимается просто: кронштейн, держащий его, сдвигается на 1 милиметр влево и тонкой отверткой в пределах упругой деформации отодвигаются лапки, которыми кронштейн цепляется за основание механизма. Не требуется ничего отвинчивать, снимать стопорные шайбы или спрессовывать шестерёнки. Столкнулся с тем, что слетела небольшая пружинка, соединявшая кронштейн с основанием механизма. Её не было видно, она находилась между основанием механизма и платой управления, закреплённой снизу механизма. Отвинтив один винтик, снял плату, пинцетом поставил пружинку на место и привинтил плату назад. Всё разбирается и собирается с помощью плоской тонкой (часовой) отвертки и пинцета. Для разборки магнитолы потребуется крестообразная отвертка - №1. И нужна ещё более тонкая для маленьких винтов, крепящих механизм к корпусу магнитолы.

Магнитола работает с 2005 года, т.е. уже 7 лет. В последнее время стала выдавать ошибку при проигрывании дисков. При разборке заодно протер линзу лазера теми же ватными палочками. Палочки должны быть сухими - ВАЖНО. На вате была едва заметная грязь. После протирки ошибка исчезла.

Надеюсь, эта инфа поможет кому-нибудь.