1- датчик температуры на мозги(15 ошибка).гдето нет контакта.типа разрыв в цепи.
2-лямбда -зонд (44 ошибка)
сначала убери 15ю.померяй сопротивление датчика. 20град- 3.4кОм,70гр- 0.45,100гр- 0.185кОм.смотри на обрыв-при вкл.зажигании должно быть 4.9-5.3 вольта.
потом,когда уберёш 15ю,отключаеш лямбду и катаешся.если всё проходит и свечи белеют -ЛЗ под замену(не забудь просмотреть проводка на ЛЗ может где уже прохудилась).если проблемы остаются-подсос воздуха.если ЕГР не заглушен 70% это он.
и вообще-прежде чем писать, попробуй воспользоватся поиском.или трудно забить в поисковик пару слов и цифр?.....