Тормозилки, небось, делковские стоят. С ними постоянные проблемы с клином. Если уже начали выделываться, то бороться весьма проблематично.
Может и пружина подустала, может и концевик запал, а может просто где-то провода подкорачивают в проводке. Здесь нужно по месту искать причину. Для начала при включенном зажигании рукой приподнимите педаль, ну а дальше, думаю, все понятно.
" делковские стоят" - я не знаю. А чего с ними делать? Ну со стопам всё понятно