Щетки.
Токосьемные кольца.
Ну вот у меня на восьмерке, похожая картина. Тестер на акб=12,6В, завожу и проседает на 12,3В. Меряю на прямую от гены, плюс и масс=скачет от 0 до 18В. Кратковременно откидываю клемму от акб и авто нормально работает от гены, и газую и все ок. Щетки и таблетку поменял, вопрос диодный мост или кольца изношены, что новые щетки не достают?