Вот выдержка из ПДД. Это как бы основной документ для работы гаи. По нему как бы препятствий не вижу.
Много буков
23. Буксировка и эксплуатация транспортных составов
23.1. Буксировка должна выполняться механическим транспортным средством без прицепа и с технически исправными сцепными устройствами как у буксируемого транспортного средства, так и у буксирующего.
Запуск двигателя с применением жесткой или гибкой сцепки должен выполняться согласно требованиям этого раздела.
Разрешается буксировка одного механического транспортного средства только с одним прицепом.
23.2. Буксировка транспортных средств осуществляется:
а) с применением жесткой или гибкой сцепки;
б) с частичной погрузкой буксируемого транспортного средства на платформу или на специальное опорное приспособление.
23.3. Жесткая сцепка должна обеспечивать расстояние между транспортными средствами не более 4м., гибкая - в пределах 4-6м. Гибкая сцепка через каждый метр обозначается сигнальными щитками или флажками согласно требованиям пункта 30.5 настоящих Правил.
23.4. При буксировке механического транспортного средства на гибкой сцепке у буксируемого транспортного средства должны действовать и быть исправными рабочая тормозная система и рулевое управление, а на жесткой сцепке — рулевое управление.
23.5. Буксировка механического транспортного средства на жесткой или гибкой сцепке должна осуществляться только при условии, что за рулем буксируемого транспортного средства находится водитель (кроме случаев, когда конструкция жесткой сцепки обеспечивает буксируемому транспортному средству повторение траектории движения буксирующего транспортного средства независимо от величины поворотов).
23.6. Буксировка немеханического транспортного средства должна осуществляться только на жесткой сцепке при условии, что ее конструкция обеспечивает буксируемому транспортному средству повторение траектории движения буксирующего транспортного средства независимо от величины поворотов.
23.7. Механическое транспортное средство с недействующим рулевым управлением должно буксироваться в соответствии с требованиями подпункта «б» пункта 23.2 настоящих Правил.
23.8. Перед началом буксировки водители механических транспортных средств должны согласовать порядок подачи сигналов, в частности для остановки транспортных средств.
23.9. Во время буксировки на жесткой или гибкой сцепке запрещается перевозить пассажиров в буксируемом транспортном средстве (кроме легкового автомобиля) и кузове буксирующего грузового автомобиля, а в случае буксировки способом частичной погрузки этого средства на платформу или специальное опорное приспособление - во всех транспортных средствах (кроме кабины буксирующего транспортного средства).
23.10. Буксировка запрещается:
а) если фактическая масса буксируемого транспортного средства с неисправной тормозной системой (или при ее отсутствии) превышает половину фактической массы буксирующего транспортного средства;
б) на гибкой сцепке во время гололедицы;
в) если общая длина сцепленных транспортных средств превышает 22м. (маршрутных транспортных средств - 30м.);
г) мотоциклами без бокового прицепа, а также таких мотоциклов, мопедов или велосипедов;
гг) более одного транспортного средства или транспортным средством с прицепом;
д) автобусами.
23.11. Эксплуатация составов транспортных средств, состоящих из автомобиля, трактора или другого тягача и прицепа, разрешается только при условии соответствия прицепа тягачу и выполнения требований по их эксплуатации, а состава транспортных средств, состоящего из автобуса и прицепа, - также при наличии прицепного устройства, установленного заводом-изготовителем.
23.12. Исключен на основании постановления КМУ № 1029 от 26.09.2011.