Я сделал нижнюю короткоходную: нужны болгарка и полуавтомат и еще палка от верней (до шарнира). Технология проста: откручиваешь палку с шарниром от тоннеля нижней, отрезаешь от шарнира палку там где пластмасса начинается на палке сверху шарнира (родную палку в металлолом, также готовишь палку от верхней, только отрезаешь палку под корень шарнира. Потом надо все промерять, и подрезать оба штока под сварку так, чтобы удобно их было сваривать и получилась минимальная длинна, но чтобы работал нормально механизм блокировки задней. Потом снимаешь фаску побольше, где-то 3ммх45градусов на обоих пеньках и провариваешь большим током правильно совместив и охлаждая водой чтоб пластмасса не поплавилась (сначала прихватить и проверить, а потом обваривать). Теперь получилась максимально короткая палка, да еще и 5-я включается без радикального выворота ручки (оригинальная кулиса была от четырехступки) и локтем между спинок сидений не надо тыкать, вобщем уже пару месяцев работает без проблемм - мне и жене удобно. Причем у меня стоят широченные сидухи от лупатого мерса и ручка между ними великолепно проходит, стоковая кулиса просто упиралась бы в крайних положениях.
Вот это дело ещё бы схематично нарисовать, цены не было бы.