а как самому можно проверить ?
Разобрать генератор, визуально оценить состояние составных частей, особенно обратить внимание на состояние контактов. Подключить реле регулятор к регулируемому источнику напряжения и плавно поднимая напряжение источника с 12 до 15-16 В смотреть по вольтметру, подключенному к выходу реле регулятора, напряжение. По достижении некоторого порога напряжение должно стать 0 В.
Щетки и кольца проверяются визуально. Также следует проверить целостность диодов и обмоток хотя бы обычным мультиметром.