Если выскакивает ошибка обеденный датчик кислорода, значит винт жадности надо немного открутить??
нужно поставить эмулятор лямбды ... винтом жадности ты не угадаешь т.к. на холостых будет нормальная смесь, а на оборотах состав изменится и снова покажет ошибку